數控機床上常用的銑刀：一、面銑刀，面銑刀的圓周表面和端面都有切削刃，端部切削刃為副切削刃。面銑刀多制成套式鑲齒結構，刀齒為高速鋼或硬質合金，刀體為40Cr
二、立銑刀，立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時進行切削，也可單獨進行切削。立銑刀圓柱表面的切削刃為主切削刃，端面上的切削刃為副切削刃。注意，因為立銑刀的端面中間有凹槽，所以不可以做軸向進給。
三、模具銑刀，他的結構特點是球頭或端面上不滿了切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進給。
四、鍵槽銑刀，它有兩個刀齒，圓柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心。加工時先軸向進給達到槽深，然后沿鍵槽方向銑出鍵槽全長。
五、鼓形銑刀，他的切削刃分布在半徑為R的圓弧面上，端面無切削刃。加工時控制刀具上下位置，相應該面刀刃的切削部位，可以在工件上切出從負到正的不同斜角。R越小，鼓形銑刀所能加工的斜角范圍越廣。
六、成形銑刀，一般都是為特定的工件或加工內容專門設計制造的。
還有些通用銑刀，但因主軸錐孔有別，必須配制過渡套和拉釘
種類及其用途
大體上分為：
1.平頭銑刀，進行粗銑，去除大量毛坯，小面積水平平面或者輪廓精銑；
2.球頭銑刀，進行曲面半精銑和精銑；小刀可以精銑陡峭面/直壁的小倒角。
3.平頭銑刀帶倒角，可做粗銑去除大量毛坯，還可精銑細平整面（相對于陡峭面）小倒角。
4.成型銑刀，包括倒角刀，T形銑刀或叫鼓型刀，齒型刀,內R刀。
5.倒角刀，倒角刀外形與倒角形狀相同，分為銑圓倒角和斜倒角的銑刀。
6.T型刀，可銑T型槽；
7.齒型刀，銑出各種齒型，比如齒輪。
8.粗皮刀,針對鋁銅合金切削設計之粗銑刀,可快速加工.
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